Sabe-se muito pouco da origem de Santa Cruz do Escalvado. Infelizmente, os arquivos do município foram destruídos pelas graves enchentes ocorridas entre 2002 e 2004. O que foi possível levantar acerca da História da cidade está relacionado com pesquisas feitas nos arquivos da região e de outras cidades, como o Arquivo de Ponte Nova, a documentação pertencente à Igreja Matriz de Santa Cruz do Escalvado e também através de entrevistas feitas com alguns dos moradores mais antigos da cidade. Muito da memória sobre o município se deve às lembranças e histórias guardadas por estes moradores, testemunhas de muitos dos fatos que relataram.

Segundo a documentação acerca dos primeiros anos de povoação da região, foram certamente os índios aimorés e puris os primeiros habitantes da região onde hoje estão situados Ponte Nova e municípios vizinhos, inclusive Santa Cruz do Escalvado. Os aimorés teriam existido em maior número na época dos primeiros contatos com os colonizadores, sendo estes indígenas também conhecidos como botocudos, um apelido derivado do uso, que eles faziam, de botoques7.

De acordo com as entrevistas feitas com alguns dos mais antigos moradores do município, os primeiros ocupantes da região eram aventureiros vindos de vários lugares, principalmente de Porto Firme, Conselheiro Lafaiete e de outras localidades situadas na cabeceira do Rio Piranga. Teriam vindo para a região em busca de ouro, ainda no século XVIII, nas atuais regiões de São Sebastião do Soberbo e Santana do Deserto.As primeiras famílias a ocuparem a região fundaram um povoado e ergueram, em 1823, uma capela erigida pelo Padre Bernardino José da Silva por provisão episcopal do Frei José da Santíssima Trindade, 4º bispo de Mariana, em honra à Santa Cruz, que deu o nome ao povoado. Seu primeiro nome foi Santa Cruz do Charnecão. As primeiras famílias residentes na região teriam sido os Gomes, da “Laranjeira” (referente à Fazenda Laranjeira, que existiu na região), os Barcelos Torres, do “Sertão” (nome de um povoado que ainda existe na mesma área) e os Lima, seguidas por alguns imigrantes holandeses,italianos, portugueses, espanhóis.

Assim, as primeiras moradias forma construídas nas proximidades do Ribeirão do Escalvado, no eixo que liga a cidade ao Rio Doce. Os primeiros habitantes tinham interesse nas jazidas auríferas localizadas nas proximidades do Município. Por conta disto, as casas eram construídas às margens deste ribeirão, sem nenhum projeto, em
filas, muito próximas umas das outras, como ainda são hoje.

Estas casas estão localizadas na rua principal da cidade, que recebe vários nomes ao longo de seu trajeto. Nas proximidades da Igreja da Matriz, recebe o nome de Rua Capitão Luiz Sette; na direção da Prefeitura, é denominada Rua Terezinha; prosseguindo, rua Três de Maio, e na direção do bairro Santo Antônio, rua homônima. Foi na Rua Capitão Luiz Sette em que, mais tarde, o comércio se desenvolveu e aconteceu o crescimento do centro urbano do Município. Outro eixo viário marcante na cidade, responsável pela ligação do Município com Ponte Nova e Belo Horizonte, é a rua Amaro Ribeiro Gomes, onde se destaca a ocupação residencial.

Posteriormente, em 1833, o povoado passou à categoria de “Capela Curada”. A princípio, pertenceu ao atual município de Barra Longa e, posteriormente, à Santana do Rio do Peixe, atual Santana do Deserto. No ano de 1846, pela Lei nº 312, o povoado de Santa Cruz ganharia a categoria de distrito e, em 02 de Maio de 1856, pela Lei Mineira nº 768, foi criada a “Freguesia de Santa Cruz do Escalvado”. Santa Cruz passou a Distrito de Ponte Nova em 1888.

E por falar em Ponte Nova, até finais da década de 1940, Santa Cruz do Escalvado – na época considerado um vilarejo – esteve ligado à cidade de Ponte Nova.
Dessa forma, percebemos que, ao falar da história da fundação de Santa Cruz do Escalvado, é necessário também citar um pouco da história de Ponte Nova que, em certos pontos, se relaciona com a história da colonização da cidade de Santa Cruz do Escalvado. Em 1857, A Lei Provincial Número 827, de II de junho de 1857, criava o município de Ponte Nova.

Na lei de criação do município de Ponte Nova, Santa Cruz do Escalvado aparece citado como uma de suas freguesias:

“Carta de Lei, que eleva á cathegoria de villa a Freguezía da Ponte Nova, marca As respectivas divisas e contem outras disposições. O Doutor Joaquim Delfino Ribeiro An Luz, offícial da ordem da Rosa, vice-Prensidente da Província de Minas Gerais: Faça saber todos aos seos habitantes que a Assembléa Legislativa provincial Decretou e eu Sanccionei a Lei seguinte:

Art. 1º.- Fica elevada á cathegoria de Villa A Freguezia da Ponte Nova, compreendendo o novo Município as Freguezias da Ponte Nova, Barra Longa, Santa Cruz do Escalvado, Barra do Bacalhau, São Sebastião do Pedra do Anta, Abre Campo, desmembrados do município de Mariana.

Art. 2º- Os habitantes daquelle novo município obrigados a promptificar casa de Câmara e cadêa com as necessárias accommodações.

Art. 3º- Logo que houver casa para as sessões da câmara do jury, será instalada a nova Villa.

Art. 4º- Este Município fará parte da Comarca Piracicaba.

Art. 5º- Ficarão revogadas as disposições em contrário”.